制造業(yè)｜多品種（多SKU）生產(chǎn)利器——摩馬機(jī)械臂智能訓(xùn)練平臺(tái)

日益增長的個(gè)性化市場需求，使得同質(zhì)化、標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品的市場份額被不斷擠壓。同樣，在工廠生產(chǎn)端在自動(dòng)化時(shí)代背景下誕生的專機(jī)生產(chǎn)模式，是適用于單一品種大批量生產(chǎn)的生產(chǎn)工具，只能兼容為數(shù)不多的幾個(gè)料號(hào)的生產(chǎn)，而面對個(gè)性化的時(shí)代背景下產(chǎn)品多樣化的生產(chǎn)要求，便產(chǎn)生了生產(chǎn)能力與市場需求的矛盾點(diǎn)。

同樣，目前的工業(yè)機(jī)械臂本身也是在自動(dòng)化背景下誕生的。機(jī)械臂所擁有的6個(gè)、7個(gè)軸關(guān)節(jié)，本質(zhì)上是為了模擬人的手臂關(guān)節(jié)，能像人一樣靈活的執(zhí)行生產(chǎn)作業(yè)。

但是，由于機(jī)械臂沒有自我思考與決策的能力，需要100%依賴機(jī)器人應(yīng)用工程師根據(jù)生產(chǎn)工藝，對機(jī)械臂的動(dòng)作進(jìn)行規(guī)劃部署，因而就產(chǎn)生了更大的矛盾點(diǎn)。雖然在單一品種大批量生產(chǎn)時(shí)，能夠克服這個(gè)矛盾點(diǎn)。但在個(gè)性化市場需求下，面對多品種小批量生產(chǎn)時(shí)，這個(gè)矛盾點(diǎn)就難以忽視。那么應(yīng)該如何克服這個(gè)矛盾點(diǎn)？

按照工業(yè)4.0的發(fā)展，機(jī)械臂需要一個(gè)更強(qiáng)大的大腦，使其擁有自我思考與決策的能力，能夠模擬人類的決策機(jī)制，去做柔性化的生產(chǎn)，滿足不同產(chǎn)品，不同工藝的生產(chǎn)要求。

摩馬智能科技結(jié)合人工智能技術(shù)、環(huán)境感知技術(shù)、機(jī)械臂應(yīng)用技術(shù)，幫助制造業(yè)企業(yè)實(shí)現(xiàn)柔性化生產(chǎn)，提高部署、換產(chǎn)效率、降低成本，尤其在面對多品種（多SKU）生產(chǎn)模式下，能夠取代更多的人工。從而幫助企業(yè)更好的迎合個(gè)性化市場需求，更好的生存，更好的轉(zhuǎn)型，積極應(yīng)對時(shí)代的改變。

機(jī)械臂智能訓(xùn)練平臺(tái)

摩馬智能科技旗下核心產(chǎn)品機(jī)械臂智能訓(xùn)練平臺(tái)，為制造業(yè)企業(yè)解決機(jī)械臂在部署應(yīng)用過程中的諸多痛點(diǎn)難題。尤其針對以下3點(diǎn)主要痛點(diǎn)，給出解決方案，幫助制造業(yè)企業(yè)實(shí)現(xiàn)柔性化生產(chǎn)。

痛點(diǎn)1、機(jī)械臂部署與應(yīng)用，100%依賴工程師調(diào)試：需要專業(yè)的工程師才能操作。而工程師的成本高，專業(yè)人才有限，且管理難度大。而機(jī)械臂的工作效率，又過度依賴于工程師的個(gè)人經(jīng)驗(yàn)。

痛點(diǎn)2、機(jī)械臂生產(chǎn)不夠柔性化：對于單機(jī)械臂的，單任務(wù)的軌跡規(guī)劃與部署調(diào)試都要消耗大量時(shí)間。而在面對需要頻繁換線的，多SKU多任務(wù)的生產(chǎn)部署時(shí)，則將產(chǎn)生更大的人工成本與時(shí)間成本。而對于生產(chǎn)企業(yè)預(yù)算有限的情況下，往往面對找不到合適的集成商愿意從事。同樣，集成商也會(huì)出于對投入產(chǎn)出比的考量，不愿意合作。

痛點(diǎn)3、機(jī)械臂對周圍環(huán)境變化沒有自適應(yīng)能力：當(dāng)生產(chǎn)環(huán)境出現(xiàn)變化后，不僅要停滯生產(chǎn)，還要請工程師參與重新調(diào)整機(jī)械臂的軌跡和位姿，又要消耗大量的時(shí)間與成本。

機(jī)械臂智能訓(xùn)練平臺(tái)3大核心優(yōu)勢

優(yōu)勢1、機(jī)械臂部署無人化

以智能算法取代人工，在極短的時(shí)間內(nèi)，就能規(guī)劃出最優(yōu)的機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)軌跡。使原本在一定場景下，需要成百上千小時(shí)的機(jī)械臂部署時(shí)間，縮短到幾分鐘-幾小時(shí)。

機(jī)械臂軌跡智能規(guī)劃

現(xiàn)實(shí)環(huán)境部署時(shí)，無需工程師花大量時(shí)間調(diào)試虛擬軟件與現(xiàn)實(shí)之間的偏差，即可執(zhí)行生產(chǎn)。

尤其在疫情下，能減少人員聚集，減少外來人員的輸入，能夠更有效的幫助企業(yè)做疫情防控。

優(yōu)勢2、自適應(yīng)多品種/多SKU生產(chǎn)，快速完成換線部署

面對需要頻繁換線的多SKU生產(chǎn)時(shí)。在部署和換線階段在視覺傳感器識(shí)別產(chǎn)品的外觀后，可基于摩馬機(jī)械臂智能訓(xùn)練平臺(tái)的軌跡策略決策能力，根據(jù)不同產(chǎn)品的生產(chǎn)要求，即可自主規(guī)劃機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)軌跡，實(shí)現(xiàn)面對不同產(chǎn)品的自適應(yīng)生產(chǎn)，無需人工調(diào)試！極大提升機(jī)械臂的柔性化生產(chǎn)能力、設(shè)備利用率、縮短換線部署時(shí)間，因此能夠降低企業(yè)成本、提高效率，滿足個(gè)性化市場需求，極大提升企業(yè)競爭力。

感知來料產(chǎn)品外觀特征，根據(jù)生產(chǎn)需求自主調(diào)整軌跡

優(yōu)勢3、實(shí)時(shí)感知環(huán)境變化，自主調(diào)整機(jī)械臂軌跡和位姿

當(dāng)生產(chǎn)環(huán)境發(fā)生變化時(shí)，通過視覺傳感器，實(shí)時(shí)感知周圍環(huán)境的變化。并基于智能算法的決策能力，使機(jī)械臂自主調(diào)整運(yùn)動(dòng)軌跡和位姿。從而無需停滯生產(chǎn)，調(diào)試機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)，幫助企業(yè)極大降低生產(chǎn)停滯與損失，提高生產(chǎn)效率。

感知環(huán)境變化，自主規(guī)劃運(yùn)動(dòng)軌跡

機(jī)械臂智能訓(xùn)練平臺(tái)應(yīng)用領(lǐng)域

目前摩馬機(jī)械臂智能訓(xùn)練平臺(tái)已服務(wù)的客戶不僅包括世界500強(qiáng)、上市公司，還有許多發(fā)展迅猛的腰部企業(yè)。涉及芯片半導(dǎo)體、3C電子、汽車工業(yè)、機(jī)加工、軍工、航空航天、快消品等領(lǐng)域。

摩馬機(jī)械臂智能訓(xùn)練平臺(tái)應(yīng)用領(lǐng)域

關(guān)于摩馬智能科技

摩馬智能科技專注新工業(yè)時(shí)代的機(jī)械臂柔性化生產(chǎn)解決方案，創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)起步于德國，發(fā)展于中國上海。在上海與柏林設(shè)有機(jī)械臂Ai技術(shù)研發(fā)中心。在寧波設(shè)有工程應(yīng)用中心，將頂尖技術(shù)應(yīng)用到工業(yè)場景，并形成生產(chǎn)應(yīng)用與技術(shù)研發(fā)的雙向循環(huán)。

摩馬智能科技上海、柏林、寧波辦公室

摩馬智能科技由國際人工智能領(lǐng)軍人才帶隊(duì)，并匯集及來自清華大學(xué)、柏林自由大學(xué)、紐約州立大學(xué)等國內(nèi)外知名高校的科技精英，及世界知名科技型企業(yè)專家，專注于Ai、機(jī)械臂、軟件研發(fā)、工程應(yīng)用，為制造業(yè)企業(yè)解決機(jī)械臂部署痛點(diǎn)難題。